Aunque bueno, ya que tratamos este tema, no está de más recordar por dónde NO se puede circular de forma general (ya que cada ayuntamiento puede regular de forma más específica):
-Está prohibido que los VMP vayan por aceras, zonas peatonales, pasos de travesía, autopistas, autovías, vías interurbanas (por eso hubo controversia) o túneles en ámbito urbano.
-Las vías autorizadas para circular las indicará una ordenanza municipal. Si no la hubiera, se permite la circulación por cualquier calzada urbana.